标题：关于一种饮料瓶自动装箱机及其使用方法的发明
本发明涉及一种饮料瓶自动装箱机及其使用方法，包括安装底座，安装底座上设有进瓶装置和第一输送装置；进瓶装置包括有进瓶平台，进瓶平台上设有若干个用于放置待包装饮料瓶的进瓶工位；第一输送装置设置于进瓶装置一侧，并与进瓶装置相邻接；第一输送装置上设有将待包装饮料瓶从进瓶装置送至第二输送装置的推瓶机构；还包括有第二输送装置，第二输送装置位于第一输送装置远离进瓶装置的一侧，第二输送装置上设有用于将待包装饮料瓶进行堆叠码放的堆叠码放机构；以及控制器，控制器分别与进瓶装置、第一输送装置和第二输送装置电性连接。
本发明的目的在于提供一种饮料瓶自动装箱机及其使用方法，旨在解决现有技术中饮料瓶的装箱工作效率低的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：
一种饮料瓶自动装箱机，包括安装底座，所述安装底座上设有进瓶装置和第一输送装置；所述进瓶装置包括有进瓶平台，所述进瓶平台上设有若干个用于放置待包装饮料瓶的进瓶工位；所述第一输送装置设置于进瓶装置一侧，并与进瓶装置相邻接；所述第一输送装置上设有将待包装饮料瓶从进瓶装置送至第二输送装置的推瓶机构；还包括有第二输送装置，所述第二输送装置位于第一输送装置远离进瓶装置的一侧，所述第二输送装置上设有用于将待包装饮料瓶进行堆叠码放的堆叠码放机构；以及控制器，所述控制器分别与进瓶装置、第一输送装置和第二输送装置电性连接。
进一步地，所述推瓶机构包括有推送气缸和推杆组件；所述推送气缸固定设置于第一输送装置上；所述推杆组件一端与推送气缸活塞杆铰接，另一端可拆卸式连接有用于推动待包装饮料瓶的推动板。
进一步地，所述推动板呈半圆形结构，且其内径大于待包装饮料瓶的外径。
进一步地，所述堆叠码放机构包括有升降台、转动盘、取料机械手和码放机械手；所述升降台设置于第二输送装置上；所述转动盘设置于升降台上，且可绕其自身中心轴线转动；所述取料机械手和码放机械手分别设置于转动盘上；所述取料机械手能够沿水平方向移动，并能够在转动盘的带动下拾取待包装饮料瓶；所述码放机械手能够沿竖直方向移动，并能够在转动盘的带动下将待包装饮料瓶码放在指定位置。
进一步地，所述升降台上设有与转动盘相匹配的第一定位孔，所述转动盘底部设有与第一定位孔相匹配的第一定位销；所述第一定位销插入第一定位孔后能够使转动盘相对升降台静止。
进一步地，所述转动盘上设有与取料机械手相匹配的第二定位孔，所述取料机械手上设有与第二定位孔相匹配的第二定位销；所述第二定位销插入第二定位孔后能够使取料机械手相对转动盘静止。
进一步地，所述转动盘上还设有与码放机械手相匹配的第三定位孔，所述码放机械手上设有与第三定位孔相匹配的第三定位销；所述第三定位销插入第三定位孔后能够使码放机械手相对转动盘静止。
进一步地，所述取料机械手包括有夹爪气缸和两个夹爪；所述夹爪气缸固定设置于转动盘上；两个所述夹爪分别与夹爪气缸的两输出端铰接。
进一步地，所述码放机械手包括有码放气缸和码放架；所述码放气缸固定设置于转动盘上；所述码放架与码放气缸的输出端铰接，且所述码放架上设有用于放置待包装饮料瓶的放置槽。
一种饮料瓶自动装箱机的使用方法，包括以下步骤：
S1、将待包装饮料瓶放入进瓶装置上的进瓶工位；
S2、启动第一输送装置，推瓶机构将待包装饮料瓶推入第二输送装置上；
S3、启动第二输送装置，堆叠码放机构将待包装饮料瓶进行堆叠码放；
S4、重复步骤S2和步骤S3，直至堆叠码放机构将待包装饮料瓶全部堆叠码放完成；
S5、人工或机械手臂将堆叠码放好的待包装饮料瓶取出。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点在于：
通过采用进瓶装置、第一输送装置和第二输送装置，实现了对待包装饮料瓶的自动化输送；通过采用推瓶机构，能够快速准确地将待包装饮料瓶送至第二输送装置上；通过采用堆叠码放机构，能够高效快捷地将待包装饮料瓶进行堆叠码放，从而大大提高了饮料瓶的装箱工作效率。
图1是本发明实施例提供的饮料瓶自动装箱机的主视图；
图2是本发明实施例提供的饮料瓶自动装箱机的俯视图；
图3是本发明实施例提供的饮料瓶自动装箱机的左视图；
图4是本发明实施例提供的推瓶机构的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的堆叠码放机构的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的取料机械手的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的码放机械手的结构示意图。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，在本文中，“第一”、“第二”仅用于区分不同的部件或组成部分，并不表示或暗示顺序关系。
参照图1-图7所示，本发明实施例提供的一种饮料瓶自动装箱机，包括安装底座1，安装底座1上设有进瓶装置2和第一输送装置3；进瓶装置2包括有进瓶平台21，进瓶平台21上设有若干个用于放置待包装饮料瓶的进瓶工位22；第一输送装置3设置于进瓶装置2一侧，并与进瓶装置2相邻接；第一输送装置3上设有将待包装饮料瓶从进瓶装置2送至第二输送装置4的推瓶机构5；还包括有第二输送装置4，第二输送装置4位于第一输送装置3远离进瓶装置2的一侧，第二输送装置4上设有用于将待包装饮料瓶进行堆叠码放的堆叠码放机构6；以及控制器，控制器分别与进瓶装置2、第一输送装置3和第二输送装置4电性连接。
其中，进瓶装置2用于接收待包装饮料瓶，并将其排列整齐放置在进瓶工位22上；第一输送装置3用于将待包装饮料瓶从进瓶装置2送至第二输送装置4；推瓶机构5用于将待包装饮料瓶推入第一输送装置3上；第二输送装置4用于将待包装饮料瓶进行堆叠码放；堆叠码放机构6用于将待包装饮料瓶进行堆叠码放；控制器用于控制整个饮料瓶自动装箱机的工作流程。
在一优选的实施方式中，推瓶机构5包括有推送气缸51和推杆组件52；推送气缸51固定设置于第一输送装置3上；推杆组件52一端与推送气缸51活塞杆铰接，另一端可拆卸式连接有用于推动待包装饮料瓶的推动板53。
在一优选的实施方式中，推动板53呈半圆形结构，且其内径大于待包装饮料瓶的外径。如此设置，可以确保推动板53能够稳定地将待包装饮料瓶推入第一输送装置3上。
在一优选的实施方式中，堆叠码放机构6包括有升降台61、转动盘62、取料机械手63和码放机械手64；升降台61设置于第二输送装置4上；转动盘62设置于升降台61上，且可绕其自身中心轴
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